Die Bücherei befindet sich im hinteren Teil des Gemeindezentrum.
Die Kirchengemeinde kann auf eine lange Tradition ihrer Bücherei zurückblicken.
Bereits vor über 50 Jahren wurden im Antoniushaus unter dem damaligen Pfarrer Schwarz bereits Bücher ausgeliehen. Mit Frau Ziegler, der damaligen Katechetin, zog die Bücherei im Jahre 1972 ins neugebaute Gemeindezentrum um.
Nach ihrer Pensionierung übernahm Diakon Niederer 1988 die Bücherei und gestaltete sie mit seinem Team völlig um.
2003 übernahm Martina Neumann die Leitung der Bücherei. Seit 2011 betreut nun Gerlinde Leippert mit ihrem Team die Leser und Leserinnen fachkundig.
Unterstützt wird die Bücherei seit geraumer Zeit von der Gemeinde Engstingen. Neue Bücher wie Sachbücher, Romane, Kinderbücher, Spiele usw. sorgten für einen gewaltigen Anstieg von Ausleihungen.